减少无线传感器网络节点定位误差的方法

被引：22

作者：

吕睿 ^{[1
]}

阳宪惠 ^{[1
]}

机构：

[1] 清华大学自动化系

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2008年 / S2期

关键词：

无线传感器网络; 节点定位; 抗差最小二乘估计; 基于距离;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2008.s2.032

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差。抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计。

引用

页码：1839 / 1843

页数：5