龙门式混联机床的静刚度分析

静刚度是机床设计的重要指标之一。为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形。根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响。结果表明:在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性;铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式。