一种变论域模糊控制自适应算法

被引：28

作者：

文生平 ^{[1
]}

赵国平 ^{[2
]}

蔡康雄 ^{[2
]}

机构：

[1] 华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心

[2] 华南理工大学

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 03期

关键词：

模糊控制; 自适应算法; 变论域; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.

引用

页码：265 / 268

页数：4

共 6 条

[1] 模糊自适应控制算法的新方案 [J].