双目立体视觉中物点定位的一种快速算法

被引：8

作者：

张钧 ^{[1
,2
]}

张宏 ^{[1
]}

刘小茂 ^{[2
]}

曾绍群 ^{[3
]}

机构：

[1] 华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室

[2] 华中科技大学数学与统计学院

[3] 华中科技大学生命科学与技术学院

来源：

关键词：

双目立体视觉; 物点定位; 公垂线;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2009.05.005

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在分析了双目立体视觉中物点定位的最小二乘法和归一化的最小二乘法的原理和不足后,本文给出了公垂线中点法的一种简便的计算公式并给出了相应的快速算法.实验结果表明,与最小二乘法和归一化的最小二乘法相比,本文所提的快速算法不仅计算简单,而且具有更优良的抗噪性.

引用

页码：563 / 570

页数：8