基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析

被引：22

作者：

孙枫

孙伟

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

宇航学报 | 2010年 / 31卷 / 04期

关键词：

捷联惯导系统; 单轴旋转; 误差特性; 光纤陀螺; 定位误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

针对惯性器件偏差是影响惯导系统导航精度的主要因素,同时考虑到多种误差源对调制型捷联系统的影响,提出了一种利用惯性测量单元(IMU)四位置转停的误差调制方法。分析了调制型捷联系统的误差特性并建立了四位置转位方案模型。利用实验室自行研制的光纤捷联惯导系统分别进行IMU静止和四位置转位运动下的长时间导航实验,实验结果表明了该方法的有效性。

引用

页码：1070 / 1077

页数：8

共 8 条

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