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非线性系统的动态神经网络自适应辨识
被引:16
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
黄金泉
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
孙健国
机构
:
[1]
南京航空航天大学动力工程系
来源
:
南京航空航天大学学报
|
1999年
/ 03期
关键词
:
系统辨识;神经网络;非线性系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
:
140502
[人工智能]
;
摘要
:
提出了用双层动态神经网络在线辨识非线性动态系统的方法。神经网络的权重在线学习,不需要离线训练。在无逼近误差和扰动的理想情况下,所提出的在线算法能保证辨识误差趋于零,基函数持续激励条件能保证权重趋于零。在非理想情况下,权重调整律采用e修正权重算法,它是BP算法的推广,不需要基函数的持续激励条件。基于李雅普诺夫稳定性理论保证了自适应辨识系统的稳定性。仿真算例说明了所提出的动态神经网络自适应辨识的有效性
引用
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页数:5
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