基于改进粒子群的焊点检测路径规划方法

被引:34
作者
朱霞
陈仁文
徐栋霞
毛世杰
机构
[1] 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
关键词
焊点; 路径规划; 测试函数; 粒子群优化算法;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2014.11.010
中图分类号
TG441.7 [焊接缺陷及质量检查]; TP18 [人工智能理论];
学科分类号
080606 [材料冶金]; 140502 [人工智能];
摘要
针对电路板的焊点检测路径优化问题,提出一种改进的粒子群优化算法。在粒子进化过程中,根据时间函数的变化,调整粒子进化参数组合。在焊点空间路径规划过程中,将最小时间函数作为移动准则。在当前焊点检测点,建立路径规划时间函数,利用改进粒子群算法求取时间函数最小点,作为下一路径点,从而逐步得到焊点移动路径。仿真结果表明,利用所提方法可以规划出一条有效最优路径,进行完成焊点路径规划任务。同时实验结果表明,相对于其他粒子群算法,该算法具有较好的收敛精度,且收敛速度可控。
引用
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页码:2484 / 2493
页数:10
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