遗传算法在移动机器人静态全局路径规划中的应用

被引：2

作者：

王洪博 ^{[1
]}

孙红霞 ^{[2
]}

机构：

[1] 德州学院机电工程系

[2] 德州学院数学系

来源：

信息技术与信息化 | 2008年 / 03期

关键词：

移动机器人; 全局路径规划; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

遗传算法自诞生以来,凭借自身优越的全局寻优、不依赖目标函数梯度信息等特性,已在科研领域内得到了广泛应用。应用遗传算法解决移动机器人静态全局路径规划,利用神经网络模型描述环境信息,得到神经网络输出与无碰撞路径的关系,然后将路径的二维编码简化为一维编码,从而将无碰撞约束和最短路径约束合并在一个适应度函数中。在一定程度上提高了运算效率,通过计算仿真证明,方法是正确有效的。

引用

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页数：4