腕力传感器三维自适应动态补偿方法

被引：11

作者：

徐科军

江敦明

王国泰

机构：

[1] 合肥工业大学!合肥市,,合肥工业大学!合肥市,,中国科学院合肥智能研究所!合肥市,

来源：

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

腕力传感器; 多维动态补偿; 自适应方法; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

在已有的工作基础上，采用机理分析法和实验建模法，确定传感器极点随负载变化的规律，提出三维自适应动态补偿方法，解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。

引用

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