基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制

被引：6

作者：

荆武兴

韩品尧

王学孝

吴瑶华

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

姿态机动,拟欧拉角,反馈控制,非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

摘要：

用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号，设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数，使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态，在机动开始时刻，如果姿态四元数的标部不为零，则整个控制过程不存在奇异性；如果姿态四元数的标部为零，经过初始化处理，可转化为标部不为零的情形。仿真算例验证了所提供控制律的有效性

引用

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