基于Hough变换的车道检测改进算法研究

车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分,针对这一特点,提出了利用Hough变换来实现对车道检测的直道检测,而对于弯道部分的检测,则是该算法的一个创新之处。通过统计较小区域的目标像素数目,设置感兴趣区域(ROI)来判断车道的弯曲方向,并在该方向上进行弯道像素的搜索,采用多段折线的方法对弯道部分进行重建。实验结果表明该算法具有运算速度快、准确性高、鲁棒性较好的特点。