基于小波网络的非线性内模控制

被引：7

作者：

吕朝霞

吴晓蓓

郭健

胡维礼

胡寿松

不详

机构：

[1] 南京理工大学自动化系!江苏南京

[2] 南京航空航天大学自动控制系!江苏南京

来源：

关键词：

小波网络; 内模控制; PID控制; 系统可逆性;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.01.65.lvchx.016

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对非线性内模控制结构 ,给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件和实现方法。在内模控制结构中引入 PID补偿控制 ,改进了内模控制器的性能。仿真结果表明 ,小波网络用于非线性内模控制是有效的 ,内模 + PID控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。

引用

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