电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器

被引：23

作者：

邵俊鹏

王仲文

李建英

韩桂华

机构：

[1] 哈尔滨理工大学机械动力工程学院

来源：

中南大学学报(自然科学版) | 2010年 / 41卷 / 03期

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

电液位置伺服系统; 模型辨识; 自校正模糊PID; 半物理仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。

引用

页码：960 / 965

页数：6

共 13 条

[1]

基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究.[D].吴博.哈尔滨工业大学.2007, 01

[2] 电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法 [J].