输入受限广义预测控制算法的可行性

被引：6

作者：

杨建军

王伟

机构：

[1] 东北大学自动化研究中心!沈阳

来源：

控制理论与应用 | 2000年 / 01期

关键词：

广义预测控制; 输入受限; 可行性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

在系统输入受限的情况下,采用一般的广义预测控制或受限时域预测控制有可能会造成控制算法不可行,从而使系统的性能变坏或不稳定.针对这个问题,本文提出一种保证可行性的控制算法,并证明该算法能够使系统渐近稳定且最终使条件设定值跟踪系统的实际设定值.

引用

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页数：4

共 4 条

[1]

Constrained receding-horizon predictive control. Clarke D W adn Scatteline R. IEE Proceedings Control Theory and Applications . 1991

[2]

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[3]

Generalised predictive control with input constraints. Tsang T T C and Clarke D W. IEE Proceedings Control Theory and Applications . 1988

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