基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

被引：1

作者：

郭黎滨

侯玉玲

孟庆鑫

王立权

李平

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院

来源：

现代电子技术 | 2004年 / 15期

关键词：

多指灵巧手; PIC; PWM; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过对 PIC16C77单片机特点的分析 ,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图 ,针对几个重要的模块做了详细的介绍 ,特别是电机驱动模块和 PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法 ,经过实验说明了该设计的可靠性

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页码：62 / 63+67 +67

页数：3

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