综掘工作面智能化开采技术研究

被引：49

作者：

张科学

机构：

[1] 中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司

[2] 中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室

[3] 煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院

[4] 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室

[5] 煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室(安徽理工大学)

来源：

煤炭科学技术 | 2017年 / 45卷 / 07期

关键词：

综掘工作面; 智能化开采; 无人化; 开采工序;

D O I：

10.13199/j.cnki.cst.2017.07.019

中图分类号：

TD823.97 [];

学科分类号：

摘要：

基于现场调研、统计分析和数值计算相结合的方法,研究了综掘工作面智能化开采技术现状及发展趋势,确定了综掘工作面智能化无人开采技术分2个阶段,即可视远程干预型智能化无人开采和自适应型智能化无人开采;指出了综掘大断面巷道围岩变形的极值宽度为4.5 m,且综掘智能化工作面断面宽度不宜超过4.5 m;得到了综掘工作面智能化开采工序、控制系统(围岩探测系统、生产控制系统和视频监控系统)和技术路线;提出了大断面巷道变形智能控制技术、掘进机智能化技术、锚杆支护智能化技术、运输系统智能化技术和视频监控智能化技术是综掘工作面智能化开采的关键技术。研究成果可为综掘工作面智能化开采技术的后续长足发展提供借鉴和参考。

引用

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共 15 条

[1] 基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计 [J].