信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

被引：19

作者：

张崇猛

陈超英

庄良杰

刘飞

机构：

[1] 天津航海仪器研究所!天津

来源：

关键词：

联邦Kalman滤波; 信息融合; 容错组合导航;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.03.001

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统滤波结构，经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。

引用

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