具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制

被引：10

作者：

张兴华

机构：

[1] 南京工业大学自动化学院

来源：

关键词：

感应电机; 不确定性; 自适应控制; 反步设计;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.12.61.zhangxh.012

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

基于磁场定向坐标系下的感应电机模型,采用自适应反步方法设计控制器,通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制律和参数自适应律.该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下,实现转速和转子磁链的渐近跟踪.仿真结果证实了该方法的有效性.

引用

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页数：5