输油管道探伤机器人的数据采集技术

被引：9

作者：

赵恒凯

方振和

章俊

机构：

[1] 上海大学通信与信息工程学院

[2] 上海市电子物理研究所

[3] 上海大学通信与信息工程学院上海

[4] 上海

来源：

关键词：

无损检验; 输油管道; 机器人; 数据处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

数据采集技术是管道探伤机器人的关键技术之一。结合一种应用于输油管道探伤机器人的数据采集系统 ,分析探伤数据采集的难点 ,提出解决这些难点的方法

引用

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页数：5

共 5 条

[1]

Advance in pigging technology. Naylor Jon. Pipeline and Gas Journal . 1998

[2]

The design and development of multidiameter pigs for pipelines and flexible risers. Vingerhaden Arne,Cordell Jim. Pipes&Pipeline International . 1999

[3]

Utility pig design increasingly scientific. Cordell Jim. Pipeline and Gas Journal . 1999

[4]

Ultrasonic in-service inspection. Gwartney WR. Pipeline and Gas Journal . 1991

[5]

Magnetic pulsing technique for tracking,locating pigs. Farqué Jason A. Pipe Line Industry . 1994