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LQG/H~∞控制设计:动态反馈控制
被引：5
作者：
刘频
王正志
张良起
机构：
[1] 上海交通大学自控系
[2] 国防科技大学
来源：
关键词：
H~∞控制;
LQG控制;
鲁棒性;
线性系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
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页码：676 / 682+756
+756-757
页数：9
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