农业机械虚拟试验交互控制系统

被引：13

作者：

苑严伟 ^{[1
,2
]}

张小超 ^{[2
]}

吴才聪 ^{[1
]}

李颉 ^{[2
]}

张帅 ^{[2
]}

柏流芳 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京大学地球与空间科学学院

[2] 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2011年 / 42卷 / 08期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

农业机械; 虚拟样机; 虚拟场景; 交互控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S220 [一般性问题];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台。根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游。建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真。从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶。试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h。实体样机和虚拟样机有较好的一致性。

引用

页码：149 / 153

页数：5

共 12 条

[1] 农业装备虚拟试验系统平台的建立 [J].