基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究

被引：49

作者：

王启瑞

朱婉玲

陈无畏

施文武

机构：

[1] 合肥工业大学,合肥工业大学,合肥工业大学,合肥工业大学

来源：

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

半主动悬架; 集成优化; 遗传算法; LQG控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2002.03.015

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。

引用

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