基于改进A*算法的飞行器三维航迹规划算法

被引：16

作者：

任波

周焘

于雷

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2008年 / 02期

关键词：

航迹规划; 改进A*算法; 数字地形;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了改进A*算法并应用于飞行器航迹规划,该算法把地形平滑技术融合到路径搜索的过程中,使平滑处理只需满足路径选择方向的飞行坡度要求和飞行器过载限制,得到的最优航迹更加贴近地形。在相同的条件下对改进A*算法和传统算法进行仿真比较,传统算法需要35 s左右收敛得到优化航迹并且代价函数为32.15;改进算法能在24 s内找到代价函数最优的飞行器三维航迹且代价函数为28.26,仿真结果表明改进A*算法在收敛速度和最优路径代价函数结果都明显优于传统算法,是一种有效的三维航路规划方法。

引用

页码：324 / 326

页数：3

共 4 条

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