建立多刚体系统动力学方程方法的等价性

被引：9

作者：

吴洪涛

王树新

张大钧

刘又午

机构：

[1] 天津大学机械制造工程系

来源：

天津大学学报 | 1993年 / 03期

关键词：

多刚体系统; 位形空间; 等价性;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

比较了多种建立多刚体系统(简称多体系统)动力学方程的方法,结果表明Kane方法是一种较好的方法。进一步研究了多体系统动力学方程的几何意义,为改善动力分析的数值计算精度打下基础。

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[1]

A state-space dynamical representation for multibody mechanical systems part II: Systems with closed loops[J] . R. Schwertassek,R. E. Roberson.Acta Mechanica . 1984 (1-2)