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一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析
被引：10
作者：
王守唐
高东杰
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心,中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心北京,北京
来源：
关键词：
模糊PID控制器;
稳定性分析;
钝性定理;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
本文研究新近提出的模糊 PID控制器 [1 ] 的稳定性问题 .由于该模糊 PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性 ,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性 .本文给出分析稳定性的方法 ,并针对一阶和二阶对象的一般形式 ,给出了保证系统稳定的参数范围 ,用仿真验证了所得结果 .高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果
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