大规模移动智能群体的建模及联合行为分析

被引：14

作者：

陈世明

方华京

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

关键词：

群体智能; 移动群体; 稳定性; 可扩展性;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.12.74.chenshm.015

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

提出一种基于个体局部信息的移动智能群体的模型,该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部位置信息.在此模型基础上,研究了移动智能群体联合趋向目标行为的稳定性问题.仿真实验表明,基于局部位置信息的群体模型能够实现群体的联合跟踪全局目标的行为,同时对群体的规模具有较强的可扩展性.

引用

页码：1392 / 1396

页数：5