“海马”号4500米级ROV系统研发历程

被引：13

作者：

连琏 ^{[1
]}

马厦飞 ^{[2
]}

陶军 ^{[3
]}

机构：

[1] 上海交通大学海洋研究院

[2] 上海交大海科(集团)有限公司

[3] 广州海洋地质调查局

来源：

船舶与海洋工程 | 2015年 / 31卷 / 01期

关键词：

“海马”号ROV; 系统构成; 海试; 研发启示;

D O I：

10.14056/j.cnki.naoe.2015.01.004

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2～4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。"海马"号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继"蛟龙"号后的又一个标志性成果。介绍了"海马"号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。

引用

页码：9 / 12

页数：4