共 2 条
基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法
被引:42
作者:
谢进
陈永
机构:
[1] 西南交通大学机械工程学院
来源:
关键词:
混沌;
Burmester点;
非线性代数方程;
D O I:
暂无
中图分类号:
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
刚体导引的 Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的 Newton- Raphson迭代 ,并将迭代过程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌现象的 Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程 Jacobi矩阵的行列式为零的点的邻域内有属于 Julia集的点存在。根据这一发现 ,成功地解决了 Burmester点的求解问题。
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