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协同仿真与虚拟样机技术[M] 熊光楞等著; 清华大学出版社 2004,
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装甲车辆动力学分析与仿真[M] 居乃〓编著; 国防工业出版社 2002,
基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略
被引：27
作者：
李波
张承宁
李军求
机构：
[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院
来源：
关键词：
履带车辆;
电传动;
控制策略;
RecurDyn;
Matlab/Simulink;
D O I：
暂无
中图分类号：
TJ81 [战车];
学科分类号：
082601 [武器系统与运用工程];
摘要：
结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。
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