海底地形匹配技术研究

被引:18
作者
刘准
佀文芳
陈哲
机构
[1] 北京航天自动控制研究所
[2] 北京航空航天大学自动化学院测控系
[3] 北京航空航天大学自动化学院测控系 北京
[4] 北京
关键词
地形匹配; SITAN; TERCOM; 仿真;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2004.04.026
中图分类号
TP399 [在其他方面的应用];
学科分类号
081203 ; 0835 ;
摘要
对海底地形匹配算法进行了研究,分别用两种常用的地形匹配算法:SITAN算法和TERCOM算法分别在海底地图上进行了仿真。并对传感器噪声对地形匹配概率的影响进行了批量仿真试验。试验结果表明,当传感器噪声的均方根小于10米时,TERCOM算法可以获得大于90%的匹配概率,SITAN算法也可以达到60~70米的CEP圆概率误差。
引用
收藏
页码:700 / 701+739 +739
页数:3
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共 2 条
[1]   INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 [J].
刘准 ;
陈哲 .
宇航学报, 2001, (03) :26-32+61
[2]  
导航系统[M]. 航空工业出版社 , 袁信等编著, 1993