远程机器人监控系统关键技术的研究和实现

被引：22

作者：

赵鹏

戴梅萼

付良

机构：

[1] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!北京,清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!北京,清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!北京

来源：

小型微型计算机系统 | 2000年 / 12期

关键词：

远程机器人; 现场图像; TCP; UDP; 优化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

远程机器人监控系统利用 Internet实时传输现场图像和发送命令 ,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难 .为了解决这些困难 ,提出四个关键技术 ,即 :改进的行程编码技术 ,混合压缩编码技术 ,TCP协议和 UDP协议的联合使用技术 ,TCP多路并发优化和 UDP的可靠性优化技术 .研究结果表明 ,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图象传输的实时性 ,从而使系统性能得到有效提高 .这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义 .

引用

页码：1261 / 1263

页数：3