PID型ADALINE网络控制器理论分析及实现

被引:7
作者
周业荣
李攀光
机构
[1] 龚嘴水力发电总厂
[2] 龚嘴水力发电总厂 四川乐山
[3] 四川乐山
关键词
PID控制; ADALINE网络控制; 最小二乘法; 权值收敛; 结果分析;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
随着科学技术的发展 ,现代工业对控制系统的响应速度、稳态精度等提出更高的要求。传统的 PID控制方法在非线性系统和具有不确定性的时变系统表现出一定的局限性。基于此 ,结合控制领域中新兴的人工智能控制方法 ,设计了能够在线学习、具有自适应性的 PID型 ADAL INE网络控制器 ;描述了 ADALINE神经网络的学习机理 ;论证了最小二乘法 (L MS算法 )可以确保权值收敛 ;在电模拟机上成功实现了 ADAL INE网络控制器对二阶系统的控制 ,并对控制结果进行了仔细地分析
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共 3 条
[1]
神经网络应用技术.[M].胡守仁主编;沈清等编著;.国防科技大学出版社.1993,
[2]
人工神经网络.[M].杨行峻;郑君里编;.高等教育出版社.1992,
[3]
控制工程基础.[M].董景新;赵长德编著;.清华大学出版社.1992,