基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究

被引：20

作者：

宋绍梅

张克

关世义

机构：

[1] 中国航天科工集团公司第三研究院

来源：

关键词：

无人机; 协同作战; 航线规划; Voronoi图; 最优控制;

D O I：

10.16358/j.issn.1009-1300.2004.01.013

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对要求同时 (依次 )到达目标 ,无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题 ,提出了一种基于层次分解策略的方法 ,将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次 :航线规划层、协同规划层和航线平滑层 .仿真结果表明该方法是有效、可行的 .

引用

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