应用H∞控制律的鲁棒自适应控制

被引：2

作者：

孙艳娜

郭庆鼎

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳

来源：

关键词：

自适应控制; H∞控制律; 鲁棒参数估计器; 全局稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种新颖的自适应控制方案，它将Ｈ∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能．并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中，得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统．

引用

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页数：4