共 4 条
[3]
非线性系统控制及解耦.[M].夏小华;高为炳著;.科学出版社.1993,
[4]
非线性系统的几何理论.[M].程代展编著;.科学出版社.1988,
非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统
被引：5
作者：
何丹
戴先中
张兴华
阮建山
机构：
[1] 东南大学自动控制系!南京
来源：
关键词：
MIMO;
非线性系统;
线性化;
解耦;
NN;
逆系统;
D O I：
10.13195/j.cd.1999.06.8.hed.002
中图分类号：
TP271.62 [];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
研究如何构造神经网络（ＮＮ） α阶时延逆系统，并将其用于ＭＩＭＯ 强耦合非线性离散时间系统的线性化解耦。ＮＮα阶时延逆系统由单个静态神经网络和若干时延因子组成，将其与原系统复合可形成具有最小阶时延的伪线性解耦系统。该方法对被控系统数学模型的先验知识要求很少，不但能有效地实现对原系统的线性化解耦，且结构简单、易于工程实现
引用
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页码：631 / 635
页数：5
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