虚拟手术中的力学变形和力觉感知

被引:17
作者
谢叻 [1 ]
张艳 [1 ]
张天宇 [2 ]
李国杰 [1 ]
戴培东 [2 ]
肖波 [1 ]
顾瑾 [1 ]
王亚铭 [1 ]
机构
[1] 上海交通大学国家数字化制造技术中心
[2] 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
关键词
虚拟现实技术; 虚拟手术; 数字医学;
D O I
10.16156/j.1004-7220.2006.03.016
中图分类号
R318.01 [生物力学];
学科分类号
0831 ;
摘要
虚拟手术是培训医生的新兴的有效手段,在虚拟环境中利用视觉、听觉、触觉力觉多感知交互信息,学习和感知手术过程,其中触觉力觉是至关重要的和较难的技术,本文分析了触觉力觉技术在虚拟手术过程中的重要性以及国内外研究现状,对力学变形算法和力觉感知硬件设备的研制和应用进行了探讨。虚拟手术研究的进一步开展,将提高我国数字医学研究的水平。
引用
收藏
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页数:5
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共 1 条
[1]  
A hybrid elastic model for real-time cutting; deformations; and force feedback for surgery training and simulation.[J].Stéphane Cotin;Hervé Delingette;Nicholas Ayache.The visual computer.2000, 8