磁阻传感器在“管道机器人”的地面标记器中的应用

被引：16

作者：

吴刚

李一博

胡晓莉

靳世久

机构：

[1] 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津,天津,天津,天津

来源：

关键词：

地面标记器; 磁阻传感器; HMC1021; 置/复位;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2004.s2.043

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

地面标记器是漏磁通法管道腐蚀缺损检测系统的重要组成部分。Honeywell公司的一维磁阻传感器HMC10 2 1由于其高可靠性、高灵敏度、低成本、低功耗和小尺寸等特点成为地面标记器传感器的理想选择。而且它具有独特的置/复位功能,能有效消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的影响。

引用

页码：129 / 131+135 +135

页数：4