机械抖动偏频激光陀螺仪随机噪声注入系统的研究与设计

被引:3
作者
张波
杨孟兴
韦明
林洪怡
机构
[1] 中国航天科技集团第研究所
关键词
激光陀螺仪; 随机噪声注入; 单片机; m序列码;
D O I
10.16358/j.issn.1009-1300.2005.05.014
中图分类号
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
摘要
为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化,从而可以通过时域平均来消除动态闭锁误差.对抖动加噪原理、随机噪声的性质进行了研究,在此基础上用AT89C2051单片机实现了随机噪声的产生与注入,并通过实验验证了所设计的噪声注入系统可以有效地消除动态闭锁.
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