共 4 条
单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解
被引：4
作者：
王耀青
机构：
[1] 华中理工大学动力系
来源：
关键词：
LQ逆问题；最优控制；加权矩阵；特征值;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.1 [];
学科分类号：
摘要：
本文通过系统的开环极点和闭环极点，给出了单输入最优控制系统中Ｑ矩阵的一种解析表达式．根据这一结果，我们不仅可以求得ＬＱ最优控制指标函数中的Ｑ矩阵，而且还可以将它作为判别ＬＱ逆问题解存在的充分条件．
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