基于UWB的矿井人员定位系统设计

矿产资源开采是一个高危的行业,环境复杂的矿下,存在着严重的安全隐患。设计一种稳定、精确的矿井人员定位系统,对于提高矿下工作人员管理及应急救援水平是十分必要的。针对矿井环境复杂的特点,合理安排系统结构,设计一种基于UWB的矿井人员定位系统。根据井下人员身上佩戴的电子标签发送的信号,利用TDOA的定位算法计算人员精确位置信息。经实验证明,本系统具有稳定和定位精确的特点,满足矿下人员定位的要求。