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具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
被引：7
作者：
林岩
毛剑琴
机构：
[1] 北京航空航天大学第七研究室
来源：
关键词：
自适应控制，变结构控制，鲁棒控制;
D O I：
10.16383/j.aas.1999.02.007
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对相对阶为１的定常线性被控对象，提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案．该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下，可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标，即超调量、过渡过程时间和稳态误差．
引用
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