三相直流电机伺服系统设计

被引：4

作者：

陈志佳 ^{[1
]}

孙书鹰 ^{[1
]}

张炜栋 ^{[2
]}

机构：

[1] 军械工程学院光学与电子工程系

[2] 部队

来源：

自动化仪表 | 2012年 / 33卷 / 01期

关键词：

模糊控制; 增量型PID控制; 三相直流电机; 霍尔传感器; 伺服系统;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2012.01.023

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。

引用

页码：44 / 47+51 +51

页数：5

共 9 条

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