具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统

反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能。