插秧机株距无级调节系统设计与实现

被引:16
作者
刘阳春 [1 ,2 ]
高希文 [1 ]
颜华 [1 ]
钟妮娜 [1 ]
机构
[1] 中国农业机械化科学研究院
[2] 土壤植物机器系统技术国家重点实验室
关键词
插秧机; 株距调节; 液压系统; 单片机; 无级调节系统;
D O I
暂无
中图分类号
S223.91 [水稻插秧机];
学科分类号
082801 [农业机械化工程];
摘要
原有插秧机的插秧株距调节为挡位调节式,田间作业过程中操作不便且为有级调节。为此,设计了一种插秧机株距无级调节系统,该系统可以根据插秧机行进速度和插植传动轴转速无级调节插秧株距。采用液压系统取代原有插秧机株距调节的挡位调节方式,单片机作为CPU,结合接近开关、编码器以及直流电机,设计了插秧机株距无级调节系统。试验表明,该系统可实现插秧机株距无级调节,作业质量符合农艺要求,且性能稳定,可用于后续的插秧机全自动控制研究中。
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