一种基于操控信息的人机耦合方法

被引：1

作者：

卢永锦 ^{[1
]}

张学宁 ^{[1
]}

王亮 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国船舶重工集团公司第七零四研究所

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2008年 / 16期

关键词：

人机一体化; 人机耦合; 操控信息; 精确模型匹配;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2008.16.061

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。

引用

页码：4360 / 4362+4367 +4367

页数：4

共 8 条

[1] 基于飞行任务的驾驶舱显示人机界面仿真 [J].