机器人辅助股骨干骨折复位的性能评价

被引：15

作者：

韩巍 ^{[1
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刘文勇 ^{[2
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林鸿 ^{[3
]}

王军强 ^{[1
]}

苏永刚 ^{[1
]}

王满宜 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京积水潭医院创伤骨科

[2] 北京航空航天大学生物与医学工程学院

[3] 北京天智航技术有限公司

来源：

中国实验诊断学 | 2012年 / 06期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

骨折复位; 机器人; 路径规划; 透视成像; 计算机辅助骨科手术;

D O I：

暂无

中图分类号：

R687.3 [骨骼手术];

学科分类号：

100220 [骨科学];

摘要：

目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向(横向)偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向(横向)偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2.26°。结论机器人的复位精度满足临床要求,并能够有效维持复位状态;机器人复位过程中不需要额外的C臂成像,减少了射线辐射。

引用

页码：951 / 954

页数：4

共 5 条

[1]

机器人辅助股骨干骨折复位 [J].

阮志勇 ;

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罗从风 ;

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