INS/CNS/GPS智能容错导航系统研究

被引：10

作者：

房建成，李学恩，申功勋

机构：

[1] 北京航空航天大学

来源：

关键词：

INS／CNS／GPS系统；自适应模糊系统；联合卡尔曼滤波；容错;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.01.002

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的ＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的容错性能和较高的导航精度，是航空、航天、航海领域中一种具有高精度全参数的理想导航系统

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