牛蹄三维几何模型逆向工程研究

被引：34

作者：

李世武

佟金

张书军

陈秉聪

机构：

[1] 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室长春,长春,长春,长春

来源：

农业工程学报 | 2004年 / 02期

基金：

国家杰出青年科学基金; 高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

逆向工程; 工程仿生; 牛蹄; 几何特征描述;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB18 [人体工程学];

学科分类号：

081904 [岩体力学与工程];

摘要：

利用3DSCANNER扫描测量仪对单个牛蹄角表面进行扫描,获取了三维点群数据。利用逆向工程软件Surfacer进行了去除噪声、光滑、拼接等点群初步处理,采用直接用特征曲线生成曲面的方法重构了牛蹄角的三维几何模型。对重建的三维几何模型与原始点群之间的误差进行了分析,为将逆向工程技术应用到工程仿生领域定量研究动物步行足三维几何特征及松软地面仿生步行技术的发展提供了一定的基础。

引用

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