穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析

被引：65

作者：

孙国祥 ^{[1
]}

汪小旵 ^{[1
]}

何国敏 ^{[1
]}

周婷 ^{[1
]}

王成 ^{[2
]}

乔晓军 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 国家农业信息化工程技术研究中心

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41卷 / 10期

关键词：

穴盘育苗; 移栽机; 末端执行器; 设计; 虚拟样机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。

引用

页码：48 / 53+47 +47

页数：7

共 10 条

[1] 水稻插秧机秧针运动轨迹模拟——基于MATLAB及COSMOSMotion [J].