时滞对象的自抗扰PID控制

被引：7

作者：

曾河华

李东海

姜学智

闪文晓

薛亚丽

机构：

[1] 清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2007年 / 11期

关键词：

自抗扰PID控制器; 时滞; Z-N整定公式; 鲁棒性;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2007.11.035

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。

引用

页码：2018 / 2021

页数：4